Das Ziel des Iaido ist, gegen den Angriff eines oder mehrerer imaginärer Gegner das Schwert zu ziehen und sich damit zu verteidigen. Der Übende muß fortwährend versuchen, dem Gegner zuvorzukommen, dessen Schlag zu parieren und zum Gegenschlag auszuholen; vom Negativen (Ying) geht er zum Positiven (Yang) über und ist stets bestrebt, das Gleichgewicht wieder herzustellen.
Das Ziel für den ehrlichen Iaido-Kämpfer ist das eigene „Ich. Alle Bewegungen des imaginären Gegners, alle Kata (vorgegebene Bewegungsabläufe) sind nur da, um die Konzentration, die vollkommene Einheit von Geist, Schwert und Körper zu entwickeln.
Das ständige Üben führt zu einer harmonischen Entwicklung der Muskulatur und Geschmeidigkeit.
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